Die Struktur Angustus Labyrinthus in hohen südlichen Breiten, nur 500 Kilometer vom Mars-Südpol entfernt, wurde bereits 1972 durch Daten der US-Raumsonde Mariner 9 entdeckt. Sie weist ein geradliniges, in rechten Winkeln zueinander angeordnetes Muster von Graten und dazwischen eingebetteten Polygonen auf, das an die Inka-Ruinenstadt des Weltkulturerbes von Machu Picchu in Peru erinnert. Daher werden diese geologischen Formationen informell als „Inka-Stadt“ bezeichnet wird.

Ursachen für die Entstehung dieser Landschaftsmerkmale werden seitdem diskutiert. Zunächst wurde erwogen, dass es sich bei diesen Dämmen um verfestigte Dünenkämme aus ursprünglich lockeren Sedimentpartikeln handeln könnte, die im Lauf der Zeit in festes Gestein umgewandelt wurden. Als eher wahrscheinlich gilt, dass es sich bei diesen Barrieren um schmale, vertikal stehende Gänge erstarrter Lava, sogenannte Dykes, handelt.

Die Erhebungen sind Teil einer großen kreisrunden Struktur mit einem Durchmesser von 86 Kilometern. Somit kommt auch ein Asteroideneinschlag als Erklärung infrage. Dieser Theorie zur Folge füllten sich die tiefen Verwerfungen, welche durch den Einschlag entstanden waren, mit aufsteigendem Magma, das in Form der polygonal zueinander angeordneten Spalten erstarrte. Später wurde das umliegende weichere Material der Polarebenen abgetragen, wobei die härteren Bestandteile des magmatischen Gesteins als Grate zurückblieben.

Eine weitere Hypothese besagt, dass die Erhebungen mit der benachbarten Dorsa-Argenta-Formation zusammenhängen, die viele langgestreckte, in der Landschaft stehende Rücken aufweist, die als sogenannte Esker interpretiert werden. Der Begriff stammt von dem irischen Wort „Eiscir“ (Kiesgrat) ab und bezeichnet langgestreckte, manchmal geschwungene Rücken, die aus Ablagerungen in Gletscherflüssen gebildet wurden und nach dem Gletscherrückzug sozusagen als invertierte Flusstäler zurückbleiben. Esker weisen allerdings nicht diese polygonalen Strukturen auf, die in Inka-Stadt zu sehen sind.